Hejåvälkommen riro!
Har du ngn handlargaranti på bilen? Isf reklamera felet direkt!
Tiffster har koll på läget så jag skulle kolla bromsarna bak som första åtgärd. Instruktion här:
http://www.hyundai.nu/phpbb/viewtopic.php?t=180
Det bästa är nog att skaffa nya klossar och ev. returnera om de inte behövs. Sannolikt kommer klossarna ramla i småbitar när du plockar isär bromsarna. Ev. ligger det en förarglig sten och kilar i ngn av klossarna.
Det skulle kunna vara ett större fel i transmissionen, men börja med bromsarna.
GLS har diffbroms där bak, LSD, Limited Slip Differential.